Летен курс по RobotCraft
Ingeniarius Education
Ключова информация
Местоположение на кампуса
Alfena, Португалия
Езикознание
Английски език
Формат на обучение
На територията на колежа
Продължителност
2 Месеца
Темпо на обучение
Редовно обучение
Такси за обучение
EUR 425 / per course *
Крайна дата за записване
Запитване на информация
Най-ранна начална дата
Запитване на информация
* ранна такса за студенти от висше образование. 450€: редовна такса за студенти от висше образование
Представление
RobotCraft е двумесечна програма за интензивен стаж и летен курс. След огромния успех на минали издания, 7-ото издание на RobotCraft идва през лятото на 2022 г.
Основи на мобилната роботика Придобийте 3D моделиране, 3D печат и електромеханични концепции, приложени към дизайна на мобилни роботи. | Програмиране по роботика Разгледайте платформата Arduino и рамката ROS за управление на ниско и високо ниво на мобилни роботи. | Изградете свой собствен робот Консолидирайте всички преподавани концепции за проектиране на мобилна роботизирана платформа и се състезавайте с приятелите си! |
Посещаемост
Присъствието на стажантите се оценява с помощта на уникалните RFID карти, използвани като индивидуална идентификация. За да получи сертификат, стажантът трябва да изпълни следното присъствие:
- Уроци (теоретични занимания, семинари, работни срещи и др.): 60 от 84 часа
- Лаборатория: 24 от 36 часа (4 от 6-седмични лаборатории)*
* Присъствието извън предварително определени лабораторни дни не компенсира липсващите лаборатории.
Програма
Занаят #1 (C1): Въведение в роботиката (4,5 часа T)
- Представяне на лектори, ментори и стажанти (T)
- Представяне на RobotCraft и различните занаяти, които включва (T)
- Въведение в роботиката, описвайки историята на роботиката и нейното развитие (T)
- Представяне на морфологии на мобилни роботи, а именно сензори и задвижващи механизми (T)
- Кратък преглед на литературата, свързан с роботиката, представящ необходимите основни теоретични концепции (T)
Занаят #2 (C2): Въведение в програмирането (16,5 часа T)
- Въведение в програмирането на C/C++ (T)
Занаят #3 (C3): Мехатроника (6 часа T | 6 часа L | 6 часа H)
- Въведение в електромеханиката в мобилната роботика (T)
- Електромеханичен монтаж на мобилната роботизирана платформа (L)
Занаят #4 (C4): Програмиране на мобилни роботи (12 часа T | 12 часа L | 12 часа H)
- Въведение в езика C, приложен към програмирането на Arduino (T)
- Опишете характеристиките на решенията на Arduino и микроконтролера ATMEL (напр. хардуерна архитектура, цикли, конфигурация на щифтове, комуникации), като използвате Arduino Mega платка (T)
- Идентифицирайте различните безжични комуникационни технологии, използвани в роботиката (напр. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- Въведение в алгоритми на ниско ниво, блок-схеми и псевдокод (T)
- Придобийте умения в практиката на сензора и задвижващия механизъм, използвани в роботиката (T | L)
- Разработете типично диференциално кинематично приложение с помощта на Arduino Mega (L | H)
Занаят #5 (C5): Въведение в Linux (12 часа T)
- Въведение в Linux OS (T)
Занаят #6 (C6): Операционна система за роботи (24 часа T | 12 часа L | 12 часа H)
- Въведение в ROS (T)
- Опишете функциите на ROS (напр. стекове, публикуване-абониране, теми, rosserial) и предоставете конкретни примери и казуси (T)
- Представете ROS-съвместими симулатори, като Morse, Stage и Gazebo (T)
- Въведение в алгоритми от високо ниво, блок-схеми и псевдокод (T)
- Следвайте урока за ROS в среда за симулация (T | L)
- Разгледайте rosserial за Arduino – ROS комуникация (T | L)
- Разработете типично приложение за дистанционно наблюдение, използвайки както Arduino, така и ROS (L | H)
Занаят #7 (C7): Изкуствен интелект (6 часа T | 6 часа L | 6 часа H)
- Въведение в изкуствения интелект, представящо различни парадигми и някои реални приложения (T)
- Въведение и значение на интегрирането на биологично вдъхновени модели в роботиката (T)
- Формализиране на мобилен роботизиран подход, разработване на биологично вдъхновени алгоритми и машини с крайно състояние (T | L)
- Разработете стрийминг архитектура за обмен на всички необходими данни между Arduino Mega и Raspberry Pi 3 (напр. показания на сензори, показания на енкодери, управление на задвижващите механизми и т.н.) (L | H)
Занаят #8 (C8): Състезание (6 часа T | 27 часа O)
- Обсъждане на състезателните събития, правила и награди (T)
- Консолидирайте концепциите, научени от всички занаяти и тествайте мобилната роботизирана платформа при конкретен сценарий (O)
Приложение
Приложението на програмата включва комплект за добре дошли и достъп до всички занаяти и други събития, като пътувания, предвидени от организацията.
„Ранното“ кандидатстване приключва на 30 април 2022 г. , а тарифите за „редовно“ кандидатстване се прилагат от 1 май до 31 май 2022 г. След тази дата заявления няма да се приемат.
Такси
Категория | Рано (до 30 април 2022 г.) | Редовен (до 30 май 2022 г.) |
Студент от висшето образование | 425,00 € | 500,00 € |
Студент от университета в Коимбра* | 375,00 € | 450,00 € |
Член на ESN* | 375,00 € | 450,00 € |
* Изисква представяне на доказателство по време на процеса на кандидатстване.
Разходи за живот
Естествено ще има типичните разходи за живот, като стая, храна и т.н. Бих казал, че за цялата 2-месечна програма, която вече включва разходите за регистрация в RobotCraft, всеки ученик трябва да е готов да похарчи около 1370€.
ECTS
Като правило RobotCraft не допринася с ECTS (Европейска система за трансфер на кредити) към текущия ви академичен курс, освен ако вашият университет не се свърже с нас в това отношение. В този случай може да се постигне споразумение за предлагане на определен брой ECTS като част от вашето академично обучение.
Плащане
Таксата за плащане покрива само програмата за обучение RobotCraft. Следователно, той не покрива разходи, като настаняване, храна и други платени дейности.
Всички материали, предоставени в курса, са собственост на Ингениариус, ООД и са собственост на компанията.
Учебен план
Основи на мобилната роботика
Придобийте 3D моделиране, 3D печат и електромеханични концепции, приложени към дизайна на мобилни роботи.
Програмиране на роботика
Разгледайте платформата Arduino и ROS рамката за управление на ниско и високо ниво на мобилни роботи.
Изградете свой собствен робот
Консолидирайте всички преподавани концепции за дизайна на мобилна роботизирана платформа и се състезавайте с приятелите си!
програма
Craft #1 (C1): Въведение в роботиката (4,5h T)
- Представяне на преподаватели, ментори и стажанти (T);
- Представяне на RobotCraft 2022 и различните занаяти, които включва (T);
- Въведение в роботиката, описващо историята на роботиката и нейната еволюция (T);
- Представяне на морфологии на мобилни роботи, а именно сензори и задвижващи механизми (T);
- Кратък преглед на литературата, свързана с роботиката, представяща необходимите основни теоретични концепции (Т);
Craft #2 (C2): Въведение в програмирането (16,5h T)
- Въведение в програмирането на C/C++ (T);
Занаят #3 (C3): Мекатроника (6h T | 6h L | 6h H)
- Въведение в електромеханиката в мобилната роботика (T);
- Електромеханичен монтаж на мобилна роботизирана платформа (L).
Craft #4 (C4): Програмиране на мобилна роботика (12h T | 12h L | 12h H)
- Въведение в езика C, приложен към програмирането на Arduino (T);
- Опишете характеристиките на решенията Arduino и микроконтролера ATMEL (напр. хардуерна архитектура, цикли, конфигурация на щифтове, комуникации), като използвате Arduino Mega board (T);
- Идентифицира различните безжични комуникационни технологии, използвани в роботиката (напр. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- Въведение в алгоритми на ниско ниво, блок-схеми и псевдокод (T);
- Придобийте умения в практиката на сензорите и задвижващите механизми, използвани в роботиката (T | L);
- Разработете типично диференциално кинематично приложение с помощта на Arduino Mega (L | H).
Craft #5 (C5): Въведение в Linux (12h T)
- Въведение в Linux OS (T);
Craft #6 (C6): Операционна система на робота (24h T | 12h L | 12h H)
- Въведение в ROS (T);
- Опишете характеристиките на ROS (напр. стекове, публикуване-абониране, теми, rosserial) и осигурете конкретни примери и казуси (T);
- Представяне на ROS-съвместими симулатори, като Morse, Stage и Gazebo (T);
- Въведение в алгоритми от високо ниво, блок-схеми и псевдокод (T);
- Следвайте урока за ROS в симулационна среда (T | L);
- Разгледайте Rosserial за Arduino – ROS комуникация (T | L);
- Разработете типично приложение за дистанционно наблюдение, използвайки Arduino и ROS (L | H).
Craft #7 (C7): Изкуствен интелект (6h T | 6h L | 6h H)
- Въведение в изкуствения интелект, представяне на различни парадигми и някои реални приложения (T);
- Въведение и значение на интегрирането на биологично вдъхновени модели в роботиката (T);
- Формализиране на мобилен роботизиран подход, разработване на биологично вдъхновени алгоритми и машини с крайни състояния (T | L);
- Разработване на стрийминг архитектура за обмен на всички необходими данни между Arduino Mega и Raspberry Pi 3 (напр. показания на сензори, показания на енкодери, управление на задвижващи механизми и т.н.) (L | H);
Занаят #8 (C8): Състезание (6h T | 27h O)
- Обсъждане на състезателните събития, правила и награди (T);
- Консолидирайте концепциите, научени във всички занаяти, и тествайте мобилната роботизирана платформа по конкретен сценарий (O).